球磨机磨矿是一个内能增加的过程，磨碎机对矿块做功．克服矿块内聚力而使之碎裂．因而磨矿是二个功能相互转变的过电网输入的电能经电动机转变为机械能．机械能经传动系统对磨机和介质做功．变成磨矿介质的机械能．球磨机磨矿介质落下或滚下时则对矿石做功，介质的功成为矿石的变形内能，使矿石变形和破碎．矿石破碎后则变成矿石的新生表面能。使矿打变形和破碎的功称有用功，它包活变形功和分离功．而介质对矿石所做的功大部分在破碎过程中呈热能投失于周围的介质空间，这部分称为破碎拟失功。它包括矿石和机件以及矿石与矿石之间的冷擦功，破碎力反复作用皇热能散失的报失功，声能、光能和辐射能损失等．每经过一次能坛转换就发生一定能损失。

     通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：①功率，磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质填充率和衬板状态等有关，为检测参数；②声音，磨矿运行的音频、音强与介质运动状态、球料比或磨机负荷大小有关，为检测参数；③给矿量，在给矿皮带上安置称重传感器（核子或电子称），检测或控制给矿量，并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度；④给水量，影响矿浆浓度和磨矿效率，为控制参数；⑤溢流浓度，浓度计在线检测，为检测和控制参数；⑥磨矿产品粒度，粒度计在线检测，为检测和控制参数。

     剖析球磨机磨矿力学原理，球磨机从矿石破碎和磨碎过程的物理现象以及几何特征分析，球磨机磨矿是碎矿的继续，但从热力学观点分析，当行星磨中的磨球所受惯性力的合力在球磨罐径向上的分量指向罐外时，磨球会受到球磨罐的支持力而不脱离球磨罐内壁；当磨球所受惯性力的合力在球磨罐径向上的分量指向罐内时，磨球将脱离球磨罐内壁内对侧撞击。同时提高球磨罐的公转速度和自转速度或采用大直径的磨球可显著增大磨球所受惯性力，从而使磨球能量显著提高，粉磨效果显著增强；而改变球磨罐内径不会明显改变粉磨效果。当球磨罐的自转角速度远大于公转角速度时，磨球将不会脱离球磨罐而失去对物料的撞击作用。
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