有效的实现球磨机负荷检测控制，一般是指对球磨机的介质充填率、料球比和磨矿浓度这三个参数的检测，而准确地检测出球磨机的负荷是整个球磨机优化控制成败的关键。宋陵矿山球磨机专家了谈到传感器在球磨机中的应用可以实现球磨机负荷的准确并能够及时检测，为球磨机实现实时优化控制做好准备。

        开发出一套由数据采集器、数据通信器PC机和3 层结构组成的球磨机筒体振动信号采集装置。将振动检测装置的数据采集器安装在球磨机筒体上，与传感器相连；将振动检测装置的数据通信器安装在球磨机筒体附近，通过串口线与PC机相连。 每对采集器与通信器独立工作，并保持采样同步。PC 机可以控制振动检测装置按照指定的采样频率、采样长度和采样角度进行筒体振动信号的集。PC 机的命令通过串口传给数据通信器，再由数据通信器通过无线传输发送给数据采集器；数据采集器接收到命令后，配置采样参数，按照要求进行采样；采样结束后，数据采集器将采样数据通过无线传输发送给数据通信器，再由数据通信器将串行数据发送至 PC机；PC 机接收到数据后，进行数据的解析、保存等工作。 最后，通过变送器转化为 4～20 mA 电流信号送到分散控制系统中。

        传感器信息的选取和采集在球磨机实际运行中，在球磨机的型号确定时，一些规格参数如球磨机筒体直径、长度、转速等就是确定的；而且通过优化控制实验就可以确定一些重要的球磨机参数，如球磨机钢球装载量、粗粉分离器开度和系统通风量，因此可以认为这些参数是不变的。 由此，可以看出球磨机料位主要与出力、运行电流、进出口压差、出口温度和筒体振动信息有关。 在这些参数中，除了筒体振动信号之外，其他过程参数都由传感器进行数据采集和传输，分析筒体振动信号的采集、保存与传输问题。

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