球磨机研磨物料的过程通过电机驱动带轮，带动托盘旋转，由于铰链四杆机构的作用，造成托盘的附加摆动，因此，球磨机筒在托盘上跟随托盘做行星式运动，球磨机筒体自转和公转产生的离心力及球磨机筒体与筒壁间摩擦力使球磨机钢球与球磨机筒体内物料在筒内产生互相冲击、摩擦和上下翻滚等活动，使球磨机目标研磨物料磨碎。

        有一些专家对小型行星式快速球磨机做如下四点假设：球磨体在磨筒内，按所在位置一层层地进行循环运动；球磨机筒体脱离筒壁后为抛射运动；球磨机筒体与筒壁间及球磨体层与层之间滑动极小，具体计算时略去不计；对球磨机筒体内物料对于球磨机筒体运动影响略去不计。

        球磨机对物料的粉碎作用大部分来源于球磨体的冲击能，而球磨机的研磨率和球磨体的冲击能无论在何种规格尺寸的球磨机设备中都呈直线关系，且直线的斜率K为物料的可磨率，K值取决于物料的材料和原始尺寸，根据研磨物料为陶瓷粉末可选取K值为1，且总结有公式:Kp=K·E，式中，Kp为研磨率，E为球磨体所具有的冲击能。

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