宋陵矿山球磨机专家谈到球磨机回转体的构成是一个装有两个大型轴承上并水平放置的回转圆筒，筒体用隔仓板分成几个仓室，在各仓室装有一定形状和大小的研磨体。研磨体一般为钢球、钢锻、钢棒、卵石、砾石和瓷球等。为了防止筒体被磨损，在筒体内壁装有衬板。

        球磨机回转体的工作原理：当球磨机回转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上上，随筒体一起回转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。研磨体上升，下落的循环运动是周而复始的。此外，在球磨机回转的过程中，研磨体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料磨细。由于进料端不断喂入新物料，使进料与出料端物料之间存在着料面差能强制物料流动，并且研磨体下落时冲击物料产生轴向推力也追使物料流动，另外磨内气流运动也帮助物料流动。因此，磨机筒体虽然是水平放置，但物料却可以由进料端缓慢地流向出料端，从而完成粉磨作业。

        宋陵矿山球磨机专家还谈到由于球磨机工作时,钢球与钢球之间以及钢球、物料与衬板之间的相互撞击产生的加速度噪声及冲击衬板引起的筒体振动，目前球磨机筒体振动数据采集方法中存在的不足和难点，提出了一种新的筒体振动数据采集方法。这种方法是将四个加速度传感器被布置在球磨机筒体上同一轴向的不同位置；基于球磨机中钢球冲击模型和理想化钢球分层模型，并结合筒体上的实际振动数据确定了筒体振动信号的采样参数；通过球磨机筒体上周向位置振动与料位之间的关系获得了筒体上振动最大的区域，并把该区域作为信号的采集区域。通过对球磨机数据采集方法可以比较完整地获得筒体上反映料位的振动信息，同时也解决了球磨机筒体振动信号的采集也无线传输难题。

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