球磨机是一种具有混合功能的研磨机械，机身呈圆筒状，内装球形研磨体和物料；机身旋转时所产生的离心力和摩擦力，将物料和研磨体同时带到一定高度后落下，经过不断地相互撞击和摩擦将物料磨成细粉。可分为干法和湿式两种方式；湿式操作常配置分级机，干法操作配置抽风和分离设备。根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种。
       根据不同物质会选用不同的的研磨子。研磨子大致上可以分为金属与非金属两类。金属的有如不锈钢珠和钨钢珠等；非金属的有如氧化铝陶瓷、锆瓷、鹅卵石和大理石等。
      在生产中，球磨机研磨产品之径度取决于几项物理因素：
       1. 研磨子碰撞频率 (与研磨子数量、体积和研磨桶转速等有关)
       2. 研磨时间长短 (频率乘上时间等于次数，研磨次数越多、径度越小)
       3. 研磨物之物理、化学特性 (如：延展性、脆性、机械稳定性)
       4. 研磨桶之几何形状与材质 (影响频率的一项因素)
      当然，球磨机也不是完能的，它不可研磨低机械性强度之化学物质，且在湿式球磨时也要确认介质与物质是否有足够之稳定性。
      1. 氧化剂不可与还原剂一同进行球磨。如：氯酸钾与红磷不得一同球磨。
      2. 机械稳定性差之化学物质。如：苦味酸、叠氮化铅。

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