球磨机在生产中应物料特征不同要求，在矿料磨碎中占有重要地位，金属矿磨矿与非金属矿的不同性质对生产就有一系列特殊的要求。但就控制系统对制粉的精细要求，我们可了解到生产制粉的控制难度，主要都表现在哪些方面？该如何解决？
   1、球磨机中存煤量的测量，常规做法是采用差压或振动信号方法测量，但这两种方法都有较大的误差。因此，以存煤量为基础的控制方案都有一定的局限性。
   2、球磨机制粉系统是一个复杂的气固两相流系统，其风压，风温，气流，煤流存在着密切的耦合关系，此系统可以近似看作一个三输入三输出的多变量强耦合系统，常规单回路PID调节器强行割裂各变量之间的关系，不能得到较好的控制效果甚至导致系统的不稳定。
   3、钢球磨煤机被控制量除受到给煤量、热风门和冷风门开度的扰动外，还受诸如钢球装载量、煤含水量、煤含灰量、冷风和热风温度高低的影响。
   4、该系统具有模型时变特性，如电厂使用煤种多变，煤质不一，原煤的粒度，水分，温度，可磨系统和挥发性等指标经常发生变化，钢球在运行过程中不断磨损，这些因素都使磨煤机表现出时变系统的特征。

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