球磨机制粉系统很难考虑特点全方面的控制，其它一个具有多变量时滞、多变量耦合和时变特性的被控对象。我们应该把球磨机制粉系统根据具体特点分为三大系统，让球磨机达到最佳经济出力状态。

     影响球磨机制粉系统有无法无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性；由于球磨机进出口差压或球磨机的振动信号受煤种、煤质及钢球装载量等因素的影响，使这些信号难于反映球磨机内的存煤量，因而对球磨机负荷的调节非常困难，相关的自动调节系统形同虚设。

     首先，由于球磨机的负荷是一个相对独立的系统，而该系统的最大问题是被调量无法精确测量，闭环控制系统无法正常工作。针对这一特点，本章提出了一个基于使制粉系统电耗最小的优化自适应开环控制方法，从而不仅避开了对球磨机负荷的测量，从而确保了制粉 系统工作在一个较节能的状态。

     再次，应该说制粉系统是一个典型的回路控制系统，但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大，而实际运行又要求排粉机出口压力要平衡，以避免锅炉燃烧不稳。

    最后，从球磨机的对象动态特性分析可知，热风量和冷风量对球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响，因此，可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象，二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度，二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度。针对这一多变量对象，将设计一个多变量模糊控制系统。

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