球磨机磨矿作业的完成离不开筒体内许多磨矿介质，球磨机物料研磨原理由于筒体的不断旋转而将磨矿介质带到一定的高度,然后借自重下落,这样就产生破碎物料所需的冲击力。作业中当转速较低时，球磨机内的球被提升的高度较小，由球本身的重力作用，球荷从顶部滑滚下来，呈泻落状态，此时球的冲击力很小，但研磨作用很强，矿石主要是被磨剥而粉碎，磨矿效果不高；当转速较高时，球被提升的高度也高。球上升到一定高度后脱离筒体，沿抛物线轨迹下落，处于抛落工作状态。在抛落点具有较大的冲击作用，矿石主要受冲击而破碎，磨矿效率最高，当转速超过某一限度（转速很高），球就随筒体旋转而不下落，处于离心运转状态。这时球即没有冲击作用，研磨作用也很小，使磨矿作用停止。

        当矿石和水从给矿端连续加入，经过中空轴进入筒体。当筒体按规定的转数工作时，磨矿介质（钢球、钢棒或砾石）和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体内壁上升到一定的高度，然后脱离筒壁抛落和滑动下来，使矿石不断受到冲击和摩剥作用而被磨碎，被磨碎的矿石和水形成矿浆，在连续加入的矿石和水形成的压力推动下，连续地通过中空轴颈从排矿端排出，完成磨矿作业。

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