节能球磨机是磨矿生产的主要设备，是工业磨矿生产不可缺少的部分，但因设备大，如果调节或者放置不合理容易造成控制难度。宋陵矿山作为老牌机械设备生产厂家，根据多年的经验，就控制难度问题总结出了四点问题：
1、可观测性差
    现有球磨机的控制放；按是以存煤量为基础的，但是由于球磨机内运行环境复杂的测量手段的限制，无论是采用差压或振动信号的测量方法来量测存煤量都有较大的误差。所以，以存煤量为基础的控制方案都有一定的局限性。
2、被调量与调节变量之间的关系复杂
    球磨机实际上是一个多输入（给球磨机转速、热风开度、冷风门开度、再循环风门开度等）——多输出（球磨机的负荷、出口温度、入口负压等）、强耦合、大惯性、大延迟的时变系统。如果采用常规的PID但回路调节器强行割裂各变量之间的关系，不但得不到较好的控制**，而且还极易造成系统的不稳定。
3、影响因素多
   球磨机的被控量除受到给煤量、热风门、冷风门开度的扰动外，还受到诸如钢球装载量，煤含水量，煤含灰量，冷、热温度高低的影响。
4、动、静态特性差异大
    球磨机的各被控量之间动态特性差异较大，主要表现为有自平衡能力和无自平衡能力的差异，这是**于控制的特点。
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